行業(yè)動態(tài)
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[01-11] 為什么要采用微型擺線減速機(jī)微型擺線減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,微型擺線減速機(jī)是一種相對高精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。 減速機(jī)的作用:微型擺線減速機(jī) 1.降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下 微型擺線減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,微型擺線減速機(jī)是一種相對高精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。 減速機(jī)的作用:微型擺線減速機(jī) 1.降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超過減速器額定扭矩。 2.降速同時降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看下
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[12-28] 機(jī)械手使用的減速機(jī)用是什么減速機(jī)?比如機(jī)械自動化的進(jìn)程中,在6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。 4、5、6周一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。 一般來說,機(jī)械手主要有以下幾部分組成: 1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等,主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機(jī)構(gòu)( 比如機(jī)械自動化的進(jìn)程中,在6軸工業(yè)機(jī)器人的1、2、3軸用的都是RV減速機(jī),屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。 4、5、6周一般采用諧波減速機(jī)。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機(jī)軸向尺寸很短。 一般來說,機(jī)械手主要有以下幾部分組成: 1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等,主要起抓取和放置物件的作用。 2.傳送機(jī)構(gòu)(
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[12-13] 你要了解諧波齒輪減速器的傳動方法是什么呢?諧波齒輪減速器的傳動方法: 同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而諧波齒輪減速器的傳動方法: 同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而
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[12-06] 伺服行星減速機(jī)單級和雙級差別在弄清楚這兩者的區(qū)別先來看看伺服行星減速機(jī)單段和伺服行星減速機(jī)雙段分別 伺服行星減速機(jī)單段 伺服行星減速機(jī)單段又叫做單段伺服行星減速機(jī),單段行星減速機(jī),指的是擁有一套行星齒輪組的行星減速機(jī)。擁有一套行星齒輪組的行星減速機(jī)在行業(yè)內(nèi)又被稱為一級行星減速機(jī)。 伺服行星減速機(jī)雙段 伺服行星減速機(jī)單段又叫做尺寸段伺服行星減速機(jī),雙段行星減速 在弄清楚這兩者的區(qū)別先來看看伺服行星減速機(jī)單段和伺服行星減速機(jī)雙段分別 伺服行星減速機(jī)單段 伺服行星減速機(jī)單段又叫做單段伺服行星減速機(jī),單段行星減速機(jī),指的是擁有一套行星齒輪組的行星減速機(jī)。擁有一套行星齒輪組的行星減速機(jī)在行業(yè)內(nèi)又被稱為一級行星減速機(jī)。 伺服行星減速機(jī)雙段 伺服行星減速機(jī)單段又叫做尺寸段伺服行星減速機(jī),雙段行星減速
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[11-30] 如何正確處理減速機(jī)漏油現(xiàn)象減速機(jī)漏油原因 1.減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。 2.減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。 (1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油; (2)減速機(jī)制造過程中減速機(jī)漏油原因 1.減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。 2.減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。 (1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形,使結(jié)合面不平,從接觸縫隙漏油; (2)減速機(jī)制造過程中
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[11-30] 擺線針減速機(jī)與齒輪減速機(jī)的差異性有哪些?擺線針減速機(jī)與齒輪減速機(jī)的差異性有以下這些: 1、擺線減速機(jī)的嚙合齒數(shù)很多,不像齒輪只有一對或2對齒輪參與嚙合,這樣就 決定了擺線減速機(jī)的承載能力比齒輪大數(shù)倍,就決定了擺線減速機(jī)比齒輪減速機(jī)更適應(yīng)于重負(fù)載,時常過載運(yùn)行,反復(fù)正反轉(zhuǎn),啟動頻繁的場合。 2、擺線減速機(jī)的單級傳動速比可達(dá)87,小功率的可達(dá)119,二級傳動速比可達(dá)7569,而齒輪減速機(jī)中斜齒輪理論單級速比可 擺線針減速機(jī)與齒輪減速機(jī)的差異性有以下這些: 1、擺線減速機(jī)的嚙合齒數(shù)很多,不像齒輪只有一對或2對齒輪參與嚙合,這樣就 決定了擺線減速機(jī)的承載能力比齒輪大數(shù)倍,就決定了擺線減速機(jī)比齒輪減速機(jī)更適應(yīng)于重負(fù)載,時常過載運(yùn)行,反復(fù)正反轉(zhuǎn),啟動頻繁的場合。 2、擺線減速機(jī)的單級傳動速比可達(dá)87,小功率的可達(dá)119,二級傳動速比可達(dá)7569,而齒輪減速機(jī)中斜齒輪理論單級速比可